重力鑄造的傳統(tǒng)澆注方法是人工舀取溴化鋰溶液,，在運(yùn)輸過(guò)程中溫度高,，抗壓強(qiáng)度高，特別是大型鑄件,，必須兩次舀取,。這樣,，由于操作人員蛋白激酶能力的限制，鑄造工藝的可靠性差,，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng),。不僅人力資源受不了，質(zhì)量也受影響,。工業(yè)機(jī)器人鑄造的應(yīng)用是由智能機(jī)器人鑄造管理系統(tǒng)軟件自動(dòng)控制系統(tǒng)智能機(jī)器人按照設(shè)定的鑄造加工工藝進(jìn)行,，貨物重復(fù)性一致，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量,，解放了人力資本,。

根據(jù)鑄件的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人重力鑄造自動(dòng)化技術(shù)模塊有多種合理的布局文件格式,。

(1)圓型適用于產(chǎn)品型號(hào)多,、鑄造簡(jiǎn)單、小商品多的鑄件,，每臺(tái)重力機(jī)可以鑄造不同規(guī)格型號(hào)的商品,，加工節(jié)奏可以多樣化，一個(gè)人實(shí)際可以操作兩臺(tái)重力機(jī),，這是現(xiàn)階段比較常見(jiàn)的方式,，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)有限。

(2)對(duì)稱型適用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、鑄造用砂芯配套,、澆注加工工藝復(fù)雜的鑄件。根據(jù)鑄件的尺寸,、規(guī)格和型號(hào),，小鑄件選用小型斜重力機(jī)，澆注口都在工業(yè)機(jī)器人圈的運(yùn)動(dòng)軌跡上,，工業(yè)機(jī)器人不運(yùn)動(dòng),。對(duì)于大型鑄件，由于對(duì)應(yīng)的斜重力機(jī)非常大,，工業(yè)機(jī)器人需要配備移動(dòng)軸進(jìn)行鑄造,。

(3)平行圓對(duì)稱型的缺點(diǎn)是砂芯上部和鑄件下部的貨運(yùn)物流是單站的,，相對(duì)分散，平行型的重力機(jī)可以解決這個(gè)問(wèn)題,。根據(jù)鑄件尺寸和加工節(jié)奏,，安排重力機(jī)數(shù)量，需要移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人,。還可以配備輔助焦點(diǎn),，進(jìn)行砂芯放置和澆注工作，完成更高水平的自動(dòng)化技術(shù),。與以前的許多方法相比,，這種方法的淘汰率更高。重力機(jī)在服務(wù)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn),，設(shè)有鑄造站,、冷凍站和下料機(jī)站等。幾臺(tái)重力機(jī)器在不同的站運(yùn)行,。智能澆注機(jī)器人在澆注站連續(xù)取溴化鋰溶液進(jìn)行澆注,，智能采摘機(jī)器人和下一個(gè)零件在同一個(gè)地方(也可以手動(dòng)使用，但是因?yàn)樾矢?，工作?qiáng)度很大),。如如圖，圖5所示,，這種方法只適用于附加生產(chǎn)類(lèi)似商品,、數(shù)量大、節(jié)奏一致的鑄件,。

與重力鑄造機(jī)相比,，底壓鑄造機(jī)具有更智能化的系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)，人力只需做輔助工作,。但是針對(duì)自動(dòng)化技術(shù)高的管理機(jī)制,，在整個(gè)鑄造過(guò)程中，一個(gè)人可以手動(dòng)控制一條線,，只起到檢驗(yàn)和檢驗(yàn)的作用,。為此，引入了底壓鑄造智能模塊,，由工業(yè)機(jī)器人完成所有輔助工作,。

有兩種使用方法：

(1)對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)多、鑄造容易,、批量大的鑄件，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以管理兩臺(tái)底壓鑄造機(jī),，工業(yè)機(jī)器人可以完成取貨,、出濾網(wǎng),、制作鋼模、拆除飛翼等所有工作的智能鑄造,。由于整體布局不同,，對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)單一，需要人工放置和砂芯放置,，數(shù)量較大的鑄件,，工業(yè)機(jī)器人可以選擇下式(2)。工業(yè)機(jī)器人立即從底壓機(jī)上拿起貨物后,，將進(jìn)行冷藏或放入沖壓私人飛機(jī)中,，然后轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。

(3)對(duì)于需要相互配合的砂芯鑄造,，如果砂芯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，砂芯單一，可以使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)增強(qiáng)取砂芯的功能(見(jiàn)圖8),。手動(dòng)放置砂芯需要進(jìn)入模芯,，但是模殼內(nèi)溫度很高，有些砂芯比較重,，只能自己動(dòng)手進(jìn)行,。實(shí)際操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。